A título de comparação, se o meu carro tiver um pneu desbalanceado e começar a pular acima de 80 km/h, o mecânico não precisa andar em um carro igual ao meu para comparar se é normal…
Se o problema do ACC for tão gritante que não dá para usar, e mesmo dando uma volta com o mecânico ele fala que está ok, leva em alguma outra concessionária na região.
Contribuindo com meus 2 centavos, meu ACC também estava terrível, funcionando no modo acelera/desacelera, acredito que seja um sintoma similar ao seu. Depois da troca dos 4 pneus e feito geometria e balanceamento, notei uma melhora no ACC, ainda não é aquela maravilha, mas da para usar agora.
Complementando o que os demais já falaram, o nível do serviço muda absurdamente em cada CSS.