Vc deve estar falando do ICC, não do ACC, este controla somente a velocidade. O ICC ( = ACC + lane control ao mesmo tempo) funciona bem, mas não é rigidamente centralizado, e quando algum carro passa no campo do blind assist ele costuma reagir jogando o carro um pouco para o outro lado.
Resumo da opera: sem tráfego passando, o ICC é fantastico e dá para liberar as mãos, mas quando motos e carros passam perto frequentemente ele fica arisco e acho mais seguro desligar.