É normal, principalmente se faz tempo que a bateria não é calibrada. O procedimento de calibração serve para exatamente isso. A bateria LFP tem uma parte bem plana na curva de tensão entre 10% e 90%, então a estimativa de carga é feita “contando” os elétrons que entram e saem da bateria e isso gera erros com o passar do tempo.
Quando ela está abaixo de 10%, o BMS usa a queda de tensão para estimar com mais precisão o quanto ela está vazia. E quando passa de 90%, consegue usar a tensão para saber com precisão o quanto está cheia. Por isso esses pulos na porcentagem, é a calibração funcionando.
Dá uma lida nesse tópico: